В октябре 1941 года фашисты были остановлены в нескольких километрах от поселения Сахарово в районе бывшей городской мыловарни (ныне - район Стеклозавода). Поселение Сахарово оказалось в прифронтовой полосе, где шли ожесточенные бои. На территории поселения были срочно организованы два военно-полевых госпиталя, куда доставляли тяжелораненых бойцов Красной Армии. Один госпиталь располагался в бывшем здании Горютинской средней школы, другой – в трехэтажном особняке героя русско-турецкой войны 1877 – 1878 гг. генерала-фельдмаршала И.В. Гурко. Умерших от ран бойцов хоронили тут же, в парке. Так возникли многочисленные воинские захоронения в парке И. В. Гурко на территории поселения Сахарово (г. Тверь).
В конце 50-х гг. прошлого века, по указанию советского правительства, многочисленные воинские захоронения в стране стали укрупнять и преобразовывать в братские могилы. В связи с этим в 1959 году в центре парка И.В. Гурко было образовано новое братское воинское захоронение, куда внесли останки из многих разрозненных могил, рассредоточенных не только на территории п. Сахарово и в его окрестностях, но и по всему Калининскому району. На братском захоронении в 1959 году был установлен памятник, изображающий фигуру красноармейца в походной форме и солдатской плащ-палатке; скульптура, с непокрытой головой, держит в руках слегка склоненное знамя.
В 1983 году памятник был демонтирован в связи с плохим состоянием. На его месте была установлена стела с мемориальными плитами и трибуной.
Стела прослужила более двадцати лет. Однако монумент со временем стал разрушаться, и было принято решение на его месте воздвигнуть новый памятник. В 2007 году замысел был осуществлен, и захоронение приобрело вид мемориала.
Современный облик воинский мемориал приобрел в 2009 году в период подготовки г. Твери к присвоению почетного звания «Город воинской славы». На памятных досках мемориала выбито 159 фамилий воинов Красной Армии, павших за свободу и независимость нашего города. Перечень погибших появился благодаря кропотливой работе военного историка Александра Ивановича Супрунова, который на протяжении многих лет (с 1978 по 1995 год) устанавливал имена погибших воинов в архивах Заволжского РВК и Министерства обороны РФ. Этот список не завершен. В братском захоронении покоятся еще десятки неизвестных солдат. Работа по установлению данных захороненных воинов продолжается.